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當(dāng)前位置：首頁 > 產(chǎn)品中心 > OBOT諾貝特自動(dòng)化車床 > 自動(dòng)化配套系列 > OBOT-100GL排刀自動(dòng)化車床
簡要描述：OBOT-100GL是集合了西安北村公司多年數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及高級(jí)的科學(xué)技術(shù)從而研發(fā)的小型精密CNC車床.其具有低成本、省空間等特點(diǎn)，并以其高剛性和高精度著稱，適合進(jìn)行高品質(zhì)小零件的精密加工。OBOT-100GL是在100G基礎(chǔ)上，搭載有自動(dòng)上下料機(jī)械手及自動(dòng)排料器裝置，能夠廣泛適應(yīng)自動(dòng)化、生產(chǎn)線的生產(chǎn)。安裝CS功能，可實(shí)現(xiàn)曲線或曲面輪廓的精密加工。
產(chǎn)品型號(hào)：產(chǎn)品產(chǎn)地：更新時(shí)間：2023-02-24訪 問 量：5371相關(guān)新聞
Related Articles1、模塊化伺服機(jī)械手
伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整?？筛鶕?jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。
2、通用控制系統(tǒng)
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
3、系統(tǒng)安全保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī)，避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。
4、裝卸快捷，機(jī)械手節(jié)時(shí)節(jié)力
主軸前端裝卸零件的最短時(shí)間僅需7.5秒，機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長時(shí)間等待，提高機(jī)床的加工效率。
5、安全穩(wěn)定
自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí)，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn)，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。
6、多樣的自動(dòng)化選配裝置
多層料庫、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
7、合理的排刀結(jié)構(gòu)
合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
8、高精度主軸
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細(xì)加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級(jí)防水環(huán)。
特殊配置可選用內(nèi)置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內(nèi)置電機(jī)主軸規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對(duì)精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產(chǎn)效率。
9、多樣的自動(dòng)夾具開閉及夾緊裝置選擇
機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調(diào)節(jié)簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定?？蛇x配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強(qiáng)勁，精準(zhǔn)，夾持范圍大。
10、100G
雙主軸數(shù)控排刀機(jī)床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎(chǔ)上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實(shí)現(xiàn)工序的自動(dòng)交換及二序加工，配備自動(dòng)送料機(jī)更可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點(diǎn)，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。
雙主軸數(shù)控排刀機(jī)床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎(chǔ)上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實(shí)現(xiàn)工序的自動(dòng)交換及二序加工，配備自動(dòng)送料機(jī)更可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點(diǎn)，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。
11、多邊形動(dòng)力銑裝置
多邊形動(dòng)力銑裝置可實(shí)現(xiàn)徑向的多邊形切削,大幅提高生產(chǎn)效率。
12、燕尾式特制刀具座底板
采用與20G機(jī)床同等規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)，可使用20排刀系列標(biāo)準(zhǔn)刀座，增加排刀數(shù)量，實(shí)現(xiàn)最大可安裝刀具數(shù)量9把。
13、Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刀具
為了增強(qiáng)機(jī)床加工功能，我公司開發(fā)出Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刀具以增強(qiáng)機(jī)床的銑削功能，X向動(dòng)力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把，Y向動(dòng)力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動(dòng)力刀具沿Y軸方向進(jìn)給，可以實(shí)現(xiàn)徑向面加工、孔加工，工件端面的切槽、銑削及異型輪廓加工等三軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工，并具備動(dòng)力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實(shí)現(xiàn)了排刀車床的車銑復(fù)合加工。
14、高精度
采用北村特有的高精度主軸、高加速伺服電機(jī)及配合最新式的高速CNC控制系統(tǒng)，比以往更加縮短了工作時(shí)間。另外北村的傳統(tǒng)刮研技術(shù)及超精研磨工藝，確保了高精度高穩(wěn)定性的使用狀態(tài)。作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的0.μm的NC指令，可以實(shí)現(xiàn)更加良好的錐度及圓角R的加工。
(一)100G技術(shù)參數(shù)Technical Parameters | ||
(1)機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項(xiàng)目Item | 100G參數(shù) 100G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑Swing over bed | Ф320mm |
刀座底板上回轉(zhuǎn)直徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工長度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
回轉(zhuǎn)速度變換Number of speed ranges | 無級(jí)Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進(jìn)速度Rapidly travel | X軸快進(jìn)速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進(jìn)速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X軸移動(dòng)量X-axis travel | 320mm |
Z軸移動(dòng)量Z-axis travel | 270mm | |
電機(jī)Motors | 主軸電機(jī)Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
進(jìn)給軸（X/Z）電機(jī)Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
機(jī)床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
機(jī)床重量Mass of machine | 約2300kg | |
（2）CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控制軸數(shù)Controlled axis | 同時(shí)2軸（X/Z）、手動(dòng)1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入、絕對(duì)/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插補(bǔ)功能Interpolation function | 直線、圓弧、極坐標(biāo) | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設(shè)定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動(dòng)單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進(jìn)給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具補(bǔ)償設(shè)定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機(jī)能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時(shí)間Dwell time | 0～99999.999s | |
工進(jìn)倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進(jìn)倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
（3）其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循環(huán)功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 異常負(fù)荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection | |
英制/公制轉(zhuǎn)換Inch/metric conversion | 圖形演示功能Graphic function | |
多重循環(huán)功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）Programmable data input | |
背景編輯Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface speed control | |
加工時(shí)間，加工數(shù)量表示Run hour and parts count display | 第二輔助功能（B代碼）G code system B | |
鉆孔固定循環(huán)（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對(duì)話輸入Conversational programming with graphic function | |
圓柱補(bǔ)償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋加工回退Threading retract | |
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐標(biāo)系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
*由于產(chǎn)品不斷更新，產(chǎn)品規(guī)格如有變化，恕不另行通知。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù) | ||
項(xiàng)目Item | S500Z1 | |
CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移動(dòng)量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
Y軸 Y axis | 400mm | |
Z軸 Z axis | 300mm | |
工作臺(tái)面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
工作臺(tái)Worktable | 工作臺(tái)面積Worktable area | 600×400mm |
最大載重量（均一載重） Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主軸spindle | 主軸轉(zhuǎn)數(shù)spindle speed | 10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1 16,000min-1規(guī)格（選配）:16-16,000min-1 |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:27-27,000min-1 | ||
攻絲加工時(shí)主軸最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1) | |
主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle | 選項(xiàng)（16,000min-1、27,000min-1規(guī)格時(shí)不能選擇BT兩面拘束主軸） | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 選項(xiàng)（27,000min-1規(guī)格時(shí)不能選擇CTS） | |
進(jìn)給速度 feed speed | 快速進(jìn)給速度XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削進(jìn)給速度cutting feed rate | X,Y,Z軸：1-30,000mm/min | |
工具交換裝置Tool switching device | 刀柄型號(hào)Handle model | MAS-BT30 |
拉釘規(guī)格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀具存儲(chǔ)數(shù)量Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大長度Maximum tool length | 250mm | |
刀具最大直徑Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最大重量Maximum weight of tools | 3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質(zhì)量35kg/21把） | |
工具選擇方式Tool selection | 隨機(jī)就近Random near | |
工具交換時(shí)間Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
馬達(dá)motor | 主軸馬達(dá)（10分/連續(xù)）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW 16,000min-1規(guī)格（選配）:7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:8.9/6.3KW | ||
進(jìn)給軸電機(jī)Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要?jiǎng)恿υ碩he source of power | 電源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
電源容量（連續(xù)）Power capacity (continuous) | 10,000min-1規(guī)格:9.5KVA 16,000min-1規(guī)格（選配）:9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:9.5KVA | ||
氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
氣壓源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min) | |
機(jī)器尺寸Machine size | 機(jī)器高度Machine height | 2497mm |
所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required area | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
機(jī)器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine weight | 2250kg | |
精度accuracy | 軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
軸的雙向重復(fù)定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面門規(guī)格Front door specification | 2扇門2 doors | |
標(biāo)準(zhǔn)附件Standard appendage | 地腳螺栓/4個(gè)、水平地腳/4個(gè)、防濺擋板（手動(dòng)門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
（三）COMAU機(jī)器人Racer 1.4 | ||
規(guī) 格Specification | 參 數(shù) Parameters | |
控制軸數(shù)Control axis number | 6軸 | |
前端最大載重Front maximum load | 7kg | |
最大回轉(zhuǎn)半徑Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）First axis motion range (velocity) | +/-165°（220°/S） | |
二軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°（250°/S） | |
三軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°（300°/S） | |
四軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°（550°/S） | |
五軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）Fifth axis motion range (velocity) | +/-135°（550°/S） | |
六軸運(yùn)動(dòng)范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°（600°/S） | |
重復(fù)定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防護(hù)等級(jí)Safety protection grade | IP65 | |
伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整?？筛鶕?jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。
X軸導(dǎo)軌采用高品質(zhì)鑄鐵，經(jīng)淬火、磨 削、刮研處理，極度延長導(dǎo)軌面的梢度保持時(shí)間，達(dá)到機(jī)床精度長期稔定。
Z軸采用雙山型滑動(dòng)導(dǎo)軌，真正滿足剛性要求高，加工范圍大的自動(dòng)化加工。
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細(xì)加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級(jí)防水環(huán)。
特殊配置可選用內(nèi)置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內(nèi)置電機(jī)主軸規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對(duì)精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產(chǎn)效率。
合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī)，避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。
自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí)，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn)，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。
多層料庫
矩陣儲(chǔ)料器
圓盤儲(chǔ)料器
振動(dòng)料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)
動(dòng)力卡盤
氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸
S型強(qiáng)力彈簧夾頭夾緊方式
液壓回轉(zhuǎn)缸
采用與20G機(jī)床同等規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)，可使用20排刀系列標(biāo)準(zhǔn)刀座，增加排刀數(shù)量，實(shí)現(xiàn)最大可安裝刀具數(shù)量9把。
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